Milinko Pantić (n. 5 de septiembre de 1966, Loznica, Yugoslavia), es un ex futbolista serbio que jugó como mediocampista.

Debutó en la liga española el 3 de septiembre de 1995, en la primera jornada de liga frente a la Real Sociedad.

Jugó tres temporadas en el Atlético de Madrid. En la primera jugó 41 partidos y metió 10 goles; en la segunda jugó 37 partidos y metió 5 goles; en la última participó en 29 partidos y metió 3 goles. Sobre todo se debe destacar su fundamental contribución para el doblete (Campeonato Nacional de Liga y Copa del Rey) logrados por su equipo el primer año de su estancia en el mismo. En particular, marcó de cabeza (su primer gol en esta modalidad en toda su carrera) el gol decisivo en la prórroga de la Final de la Copa del Rey disputada contra el Futbol Club Barcelona en Zaragoza.

Famoso por sus saques de esquina, un ramo de flores es depositado junto al banderín de córner en el Vicente Calderón cada domingo, como homenaje al mejor sacador que se recuerda en el estadio del Manzanares. A instancias del fallecido presidente Jesús Gil y Gil, también se le colocó un busto en las dependencias del estadio.

En su segundo año con el Atlético, jugando la Copa de Europa, fue el máximo goleador en aquella edición con 5 tantos. Tras trabajar en el Atlético de Madrid, en labores relacionadas con el fútbol base, en la actualidad es el Director Deportivo del Club Deportivo Toledo, equipo de la Tercera División española